Common Object Request Broker Architecture. Défini par l’OMG (Object Management Group), Corba vise à simplifier l’intégration de produits logiciels fournis par des vendeurs différents. En particulier, il permet à différents ORB (Object Request Broker) d’interopérer. Ces ORB sont en pratique des logiciels intermédiaires (middleware) qui créent une relation client/serveur entre objets applicatifs distribués, indépendamment de leur emplacement physique au sein d’un réseau, du langage de programmation utilisé pour les développer et des plates-formes matérielles qui les hébergent. Le consortium OMG a adopté en 1999 la spécification Real-time Corba 1.0 conçue pour les marchés de l’embarqué.