La commande moteur a son module Kria miniature

Le 09/10/2023 à 9:16 par Frédéric Rémond

AMD enrichit sa gamme de modules à circuit logique programmable Kria avec la K24, une carte miniature (60x42x11mm) équipée d’un Zynq UltraScale+ et destinée principalement aux applications de contrôle moteur et de traitement du signal embarqué. Le circuit comprend quatre cœurs Cortex-A53 à 1,3GHz pour l’application, deux Cortex-R5F à 553MHz pour le traitement en temps réel, un Mali-400 MP2 à 600MHz pour le traitement graphique, un accélérateur d’intelligence artificielle à 852Gops (en Int8), 154K cellules logiques programmables et 9,4Mbits de Sram intégrée. Sont également présents sur la cartes 2Go de mémoire LPDDR4 et des connecteurs à 240 et 40 broches, susceptibles de fournir des sorties Ethernet, USB, CAN, RS-485, Pmod et Raspberry Pi ainsi que des ports spécifiques au contrôle moteur.

D’après AMD, cette carte offrirait deux fois moins de latence en commande monoaxiale qu’une alternative exploitant un AM64xx de Texas Instruments, et consommerait quatre à six fois moins que les équivalents Jetson de Nvidia. L’Américain met en avant sa compatibilité avec un grande nombre d’environnements incluant Matlab Simulink, Python, PYNQ, Ubuntu, Docker, Vitis, etc. Un kit de démarrage, référencé KD240, est également disponible.

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