L’américain intègre sur un circuit monolithique un capteur d’accélération triaxial, un capteur de vitesse angulaire triaxial et un bloc de traitement du signal – une première dans l’industrie. Un pas vient d’être franchi dans l’intégration de capteurs de mouvements. Invensense, l’un des fabricants les plus avancés du marché, a en effet présenté le MPU-6000, un circuit intégrant sur une puce un capteur d’accélération triaxial, un capteur de vitesse angulaire triaxial et un bloc de traitement du signal. Le tout dans un boîtier QFN mesurant seulement 4 x 4 x 0,9 mm ! L’intégration d’un port I²C maitre permet même, en exploitant les données émises par un compas électronique, d’obtenir une unité de mesure 9 axes.

Le MPU-6000 offre une pleine échelle réglable de +/-250, 500, 1000 ou 2000 °/s en rotation et +/-2, 4, 8 ou 16 g en accélération. La partie traitement du signal comprend un convertisseur analogique-numérique 16 bits, une horloge précise à 2 % entre -40 °C et +85 °C, des filtres numériques programmables et un capteur de température.