Le Pinspector proposé par Sick vérifie l’état des broches, le positionnement de celles-ci et, après insertion, leur présence et leur hauteur. Il est composé de caméras Ranger, d’un ensemble de mesure par laser et d’un logiciel. = Le Pinspector permet, dans le cas des connecteurs, de vérifier la position des broches en x, y et…