POUR MIEUX EXPLOITER LEURS DONNÉES, LES CAPTEURS DOIVENT COMPRENDRE CE QUI SE PASSE AUTOUR D'EUX, RAPIDEMENT ET PRÉCISÉMENT, TOUT EN CONSOMMANT PEU D'ÉNERGIE. LA FUSION DES DONNÉES DE CAPTEURS EST NÉCESSAIRE À CETTE COMPRÉHENSION, MAIS EXIGE DES CALCULS COMPLEXES COMME LES ROTATIONS DE QUATERNIONS.