Donner le sens du toucher à un robot n’est pas chose aisée. Elle le devient peut-être un peu plus grâce à un prototype de capteur tactile présenté par Melexis et nommé Tactaxis. Ce détecteur miniature (5x5x5mm) mesure le vecteur de force tridimensionnel qui s’exerce sur sa surface. Il dispose de plusieurs pixels magnétométriques accompagnés d’un aimant enrobé d’un matériau élastomère. La résolution de force mesurée est de 2,7mN, ce qui correspond à une variation de poids d’environ 0,3 gramme. « Les robots ont besoin d’un sens du toucher pour manipuler des objets fragiles. Nous allons désormais utiliser notre prototype Tactaxis pour poursuivre notre travail de développement » explique Gael Close, responsable de l’innovation globale chez Melexis.
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