Le groupe RATP teste un bus autonome sur la ligne 393 qui relie Sucy-Bonneuil à Thiais-Carrefour de la Résistance. Les expérimentations ont été effectuées de nuit sur un parcours de 6km et avec la présence d’un « safety driver ». Le bus sera ensuite progressivement expérimenté de jour, en cohabitation avec des bus traditionnels de la ligne, avant de pouvoir transporter des voyageurs à l’automne 2022. Le véhicule est équipé de cinq capteurs : deux lidars, deux radars, une caméra. « Nous sommes le premier opérateur français, et figurons parmi les premiers mondiaux, à expérimenter un bus autonome de 12 mètres de long, 100% électrique, sur une ligne de bus classique » a indiqué Catherine Guillouard, P.-D.G. du groupe RATP.
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