Le Californien Efficient Power Conversion (EPC) s’intéresse à la commande de moteurs sans balai (BLDC) triphasés, et notamment à ceux utilisés dans les jointures des robots humanoïdes, en lançant l’EPC91120, un redresseur GaN à trois phases. Ce module de référence comprend trois étages de puissance demi-pont en nitrure de gallium EPC23102, un microcontrôleur STM32 et des fonctions de détection de courant et de tension, d’interface pour encodeur magnétique et de communication RS485. Il fonctionne sous 15 à 55V et délivre jusqu’à 21A en mode continu et 42A en mode pulsé.