L’entretien routier est généralement dangereux et coûteux. L’automatisation de l’activité est toutefois complexe, car les matériaux utilisés (bitume et granulats) sont instables : leur viscosité et leur adhérence varient avec l’humidité et la température.

Heron a pour ambition de relever le défi. Ce nouveau projet financé par l’Union européenne vise à révolutionner l’entretien des routes en combinant robotique, intelligence artificielle, drones et réalité augmentée. Il repose sur une plateforme robotique intégrée capable d’identifier les défauts (nids-de-poule, fissures, etc.), de poser la signalisation, d’intervenir, de repeindre les marquages, puis de générer des rapports.

Le système combine navigation par GNSS-RTK, localisation et cartographie simultanées (SLAM), lidar et un workflow hybride homme-robot : les robots sont autonomes mais surveillés par des opérateurs (et ajustés en temps réel si nécessaire), ce qui améliore la fiabilité dans des environnements routiers variés. De plus, réalité virtuelle et réalité augmentée ont été intégrées dès le départ : elles permettent aux équipes à distance de visualiser les défauts, planifier les actions et valider les travaux sans exposition directe au trafic.

« Heron marque une étape vers la maintenance prédictive et l’utilisation de jumeaux numériques dans la gestion des infrastructures », soulignent les responsables du projet.