reichelt elektronik automatise son picking en entrepôt avec le Raspberry Pi

Le 19/10/2021 à 9:33 par Arnaud Pavlik

En 2020, le distributeur en ligne de composants électroniques reichelt elektronik avait agrandi d’un étage son centre de distribution de Sande en Allemagne. L’usine contient des stations de préparation de commandes à un et deux niveaux, un magasin automatique de petites pièces, ainsi qu’un palettiseur entièrement automatisé, tous reliés entre eux. reichelt elektronik a voulu démontrer la pertinence de l’utilisation du Raspberry Pi dans ces conditions.

La station de préparation de commandes à deux niveaux remporte souvent l’adhésion des équipes car elle autorise un traitement plus efficace des articles. Auparavant, les équipes contrôlaient ces stations en pressant des boutons, soumis à l’abrasion au fil du temps. Le distributeur allemand reichelt elektronik fait appel désormais aux bandes Led intelligentes, qui permettent à chaque station d’indiquer visuellement quelles étagères d’une section sont disponibles, mais également de capteurs capacitifs sur lesquels il n’est plus nécessaire d’appuyer pour que les marchandises soient reçues, reconnues et stockées. Pour cela, des capteurs capacitifs communiquent avec le système de gestion des marchandises via le Raspberry Pi, plus une connexion socket serveur pour une reconnaissance plus rapide des produits.

De même, lors du traitement d’une nouvelle commande, le salarié récupère les produits dans l’entrepôt, puis se rend au poste de préparation des commandes où celle-ci est regroupée, pour y chercher un compartiment libre. Deux Raspberry Pi sont alors utilisés par mètre d’étagère. Les bandes sont connectées entre elles par bus I²C avec un Raspberry Pi : via une connexion réseau, le script Python transmet au Raspberry Pi les informations sur les Led à allumer. Le script s’assure ensuite que la bonne unité d’E/S est commutée. Via le bus I²C, cette information est acheminée sur le câble vers différentes positions. Ainsi, chaque diode électroluminescente n’a pas besoin d’être connectée individuellement au Raspberry Pi : l’avantage est que les bandes peuvent être codées.