Au salon productronica qui se tient actuellement à Munich, l’Allemand Eutect présente son système de soudage Multiple Process Changer (MPC). Il réalise un soudage par piston 100% automatisé grâce au robot collaboratif Mitsubishi Melfa Assista.
Il dispose d’un mode d’apprentissage manuel assuré par le logiciel Eutec Machine Interface (EMI), qui agit en tant que plateforme centrale de contrôle et d’exploitation pour l’ensemble des mouvements et des séquences de processus au sein d’un système de soudage Eutect. Dans le détail, tous les axes et mouvements du robot – tels que les axes X, Y, Z et les axes rotatifs – sont coordonnés et contrôlés avec précision par le logiciel EMI. Il permet à ses utilisateurs de créer, modifier ou copier des produits et de les associer à des codes ou à des programmes de séquence spécifiques. Grâce à la complicité de l’éditeur DAT intégré ou à l’outil JobCreator, les séquences de mouvements peuvent être visualisées graphiquement, adaptées et optimisées, depuis la définition des points et des lignes jusqu’au réglage des vitesses, des temps d’arrêt ou des axes d’avance.
Les possibilités offertes par l’EMI s’étendent désormais aux futures applications des cobots : « En mode apprentissage, je peux me déplacer manuellement sur le PCB jusqu’aux zones que le cobot doit atteindre. Pour ce faire, je positionne le cobot à l’endroit précis. Je vérifie ensuite son positionnement exact sur l’écran. Si celui-ci est correct, il est transmis à l’EMI. Cela me permet de programmer la séquence de processus étape par étape », détaille Lars Iwers, le responsable marketing et ventes chez Eutect. En outre, grâce à l’EMI, les nouveaux processus de soudage peuvent également être mis en œuvre avec d’autres solutions de cobots et de robots.
Le spécialiste souabe du brasage se targue d’une longue expérience dans l’intégration de cobots et rappelle que, fin 2018, il avait intégré pour la première fois des robots collaboratifs dans ses cellules de production. Son équipe R&D a mis à profit cette expérience pour développer le nouveau mode d’apprentissage EMI. Le MPC, associé à EMI, est présenté à productronica avec une tête de brasage à piston. « Nous considérons la plateforme d’automatisation MPC comme une solution flexible, adaptable à différents processus de brasage pour diverses applications AIT, en fonction des besoins du client », résume Matthias Fehrenbach, le directeur général d’Eutect. L’utilisation de différents outils au sein d’un même processus de travail est également à l’étude.
Le robot de soudage par piston présenté au salon peut être équipé de systèmes de soudage par piston JBC ou Hakko. Le fer à souder, ainsi que le dévidoir, sont constamment montés sur le bras du robot, et forment un ensemble machine unique. L’ensemble du système est piloté depuis la zone d’entrée qui, en version standard, intègre une table d’indexage rotative pour l’assemblage manuel, et une cellule de sécurité autour de la zone de soudage. Un porte-pointes de soudage est également prévu dans la zone de processus, ce qui autorise un changement 100% automatisé des pointes. Le nettoyage des pointes est aussi automatisé, tandis que la table d’indexage rotative peut être remplacée par un système à courroie si nécessaire. De quoi autoriser le fonctionnement en ligne du système de soudage ou le chargement-déchargement automatique via un chariot d’assemblage.
