Un robot industriel colossal surnommé Godzilla est désormais au centre de la préparation de l’assemblage interne du projet ITER (International Thermonuclear Experimental Reactor) – un tokamak en construction à Cadarache, dans les Bouches-du-Rhône, destiné à produire de l’énergie par fusion nucléaire. L’engin est le robot industriel commercial le plus puissant jamais construit. Il mesure près de 4 mètres de haut et est équipé d’un bras de 5 mètres capable de soulever jusqu’à 2,3 tonnes.
Godzilla ne sera pas utilisé pour manipuler directement les composants du tokamak, mais servira de plateforme de développement et d’intégration pour tester les outils, technologies et procédures qui seront ensuite embarqués sur les robots qui effectueront l’assemblage dans la chambre à vide de l’appareil, où près de 20 000 pièces doivent être positionnées avec précision. Parmi ces outils figure un prototype de « changeur d’outils », destiné à permettre aux robots d’alterner rapidement entre les plus de 30 outils spécialisés requis (manutention, boulonnage, soudage, découpe, etc.).
Godzilla doit commencer les essais dès le mois de mars, sur des maquettes et interfaces simulant l’environnement interne du tokamak. Une fois validés, les outils seront transférés aux robots d’assemblage effectifs, tels qu’une grue à tour et un transporteur de modules de couverture, plus imposants encore.
Pour rappel, le calendrier actuel d’ITER prévoit d’atteindre l’intensité magnétique maximale en 2036, puis un début d’exploitation deutérium-tritium en 2039.
