Contrôler un fauteuil roulant par la pensée

Le 02/05/2014 à 10:32 par Didier Girault
Emotiv

C’est le défi relevé par le projet Neuromot qui a pour objectif de faciliter les déplacements des handicapés moteurs. Le mouvement est contrôlé via un casque neuronal qui interprète les ondes cérébrales.

Chaque année, l’Epitech, école en informatique généraliste, sélectionne une douzaine de projets parmi ceux réalisés par les élèves de 4ème et 5ème année.

En 2014, l’Epitech a notamment retenu le projet Neuromot.
Ce projet vise à faciliter les déplacements des handicapés moteurs. Il repose sur la commande par la pensée des mouvements du fauteuil roulant.

Dans la pratique, un casque dit neuronal permet la transcription des ondes cérébrales en informations de contrôle d’une télécommande du fauteuil roulant.
Ce casque est basé sur le casque mis au point par la société australienne Emotiv pour la commande à distance d’un micro-ordinateur via la pensée.
Dans la pratique, le fauteuil peut avancer, reculer et tourner à gauche ou à droite.

En fait, ce n’est pas un mode de commande qui est proposé à l’utilisateur mais trois, ce de façon à répondre à l’éventail des handicaps.
Le premier mode, dit « Cognitif », est basé sur la traduction des ondes cérébrales en commandes ; le handicapé doit visualiser l’action pour mettre le fauteuil en mouvement.
Le deuxième mode, dit « Emotif », se base sur l’interprétation des expressions faciales ; l’utilisateur doit par exemple sourire pour accélérer.
Le troisième mode, dit « Gyroscopique », utilise les mouvements de la tête ; un gyroscope situé sur le haut du casque détecte ces mouvements.

En outre, Neuromot inclut un système anticollision (capteurs et intelligence artificielle) qui permet d’éviter les obstacles.
Il comprend également un écran permettant la visualisation de l’état du système : état de la batterie, obstacles à éviter…
Enfin, c’est un système ouvert qui peut accepter des modules complémentaires : module Wi-Fi pour le contrôle domotique, sous-ensemble de surveillance des données vitales de l’utilisateur…

Ce projet a fait l’objet d’une soutenance en début d’année.
 

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