Vers une meilleure navigation pour les robots d’intérieur

Le 12/04/2021 à 7:12 par Frédéric Rémond

Basée sur la fusion de capteurs, une solution logicielle signée Ceva prétend améliorer la navigation des robots autonomes grand public et industriels sans avoir à recourir à une caméra ou un lidar.

Finis les robots aspirateurs coincés, repassant dix fois au même endroit ou en oubliant d’autres ? Ceva entend améliorer la précision des robots d’intérieur avec une nouvelle solution logicielle baptisée MotionEngine Scout. Ciblant les robots autonomes grand public mais aussi industriels, MotionEngine Scout réduit les erreurs de trajectoire d’un facteur cinq sans l’aide de caméras ou lidars onéreux. Elle compte pour cela sur la fusion de mesures effectuées par le capteur optique, les encodeurs de roues et le détecteur de mouvements embarqués dans le robot, au moyen d’algorithmes pouvant être adaptés à différentes familles de processeurs embarqués. 

MotionEngine Scout supporte un large panel de capteurs de mouvements, notamment ceux de STMicroelectronics, Bosch-Sensortec et TDK InvenSense. Concernant le capteur optique, Ceva s’est associé à PixArt pour intégrer le détecteur de suivi optique à double flux lumineux PAA5101 dans sa solution.