InvenSense rétrécit ses circuits embarquant un gyroscope et un accéléromètre triaxiaux ainsi qu’un processeur de traitement du signal. InvenSense échantillonnera au second trimestre 2013 le MPU-6521, un circuit de détection 6 axes encapsulé dans un boîtier mesurant seulement 3x3x0,8 mm. Embarquant un gyroscope et un accéléromètre triaxiaux ainsi qu’un processeur de traitement du signal, il consomme 6,1 mW, 60% de moins que les solutions concurrentes selon l’américain. Le gyroscope présente un bruit inférieur à 0,01 °/s/racine(Hz).