le japonais multiplie les modules de temporisation au sein de ses contrôleurs RL78. Renesas lance les RL78/G14, une famille de microcontrôleurs 16 bits équipés de fonctions temps réel avancées. Ils embarquent en effet trois modules de temporisation. Le premier comprend deux temporisateurs 16 bits 64 MHz à sorties PWM triphasées pour le contrôle moteur, le second dispose d’une entrée encodeur permettant de mesurer la direction et la vitesse de rotation, et le troisième est un temporisateur 16 bits capable de générer des impulsions ou d’en mesurer la largeur.

Ces circuits comprennent également un contrôleur de transfert de données et un contrôleur de blocs périphériques qui déchargent le coeur principal. Ils embarquent de 16 à 256 Ko de flash et de 2,5 à 24 Ko de Ram.