La capacité des systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS) à réduire le nombre et/ou la gravité des accidents a entraîné leur migration vers le domaine de la sécurité active. Ainsi, ils sont aujourd’hui capables de décider, sur la base d’informations environnementales, de déclencher une modification de la dynamique du véhicule. Le présent article décrit

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