Le Pinspector proposé par Sick vérifie l’état des broches, le positionnement de celles-ci et, après insertion, leur présence et leur hauteur. Il est composé de caméras Ranger, d’un ensemble de mesure par laser et d’un logiciel.

= Le Pinspector permet, dans le cas des connecteurs, de vérifier la position des broches en x, y et

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