Avec le CC2431, (Texas Chipcon Instruments) introduit un circuit ZigBee incluant un transceiver, un microcontrôleur de type 8051 amélioré, 128 Ko de flash, mais également un moteur de localisation. Ce dernier, licencié auprès de Motorola, permet de situer de façon rapide (0,1 ms environ) et précise (de l’ordre de 2 m) un appareil ZigBee au sein d’un réseau.