Nous maintenons un parc d’une cinquantaine de systèmes d’instrumentation (ou « larges instruments »), comprenant chacun 3 ou 4 châssis VME 6U et 30 à 40 axes motorisés. Environ 2000 cartes processeurs temps réel à base de PowerPC sont intégrées dans ces systèmes. Chaque instrument, qui occupe plusieurs dizaines de mètres carrés, est évidemment une pièce

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