Couverture ElectroniqueS n°127

Un programme de recherche européen vise à mettre en place un système d'assistance à la conduite automobile qui exploitera le futur signal de localisation par satellite Galileo en association avec les données de divers capteurs. Chaque année, 40 000 personnes sont tuées sur les routes européennes. Les Quinze se sont donné comme objectif de diviser ce chiffre par deux dans les dix prochaines années. Or, les méthodes dites de “ sécurité passive ” (airbags, ABS, protection de l'habitacle, etc.) semblent avoir atteint leurs limites. D'où une orientation des recherches vers des systèmes de “ sécurité active ” comme le contrôle de trajectoire, l'évitement d'obstacle, voire même la conduite totalement automatisée.Ces techniques, qui appartiennent à la famille des systèmes ADAS (Advanced Driver Assistance Systems), nécessiteront d'équiper le véhicule de diverses technologies de capteurs pour surveiller en temps réel l'état de la route ou la présence d'obstacle (radar, laser, ultrasons, capteurs d'images, etc.) mais également de réseaux de communication radio pour échanger des données avec les infrastructures ou les autres véhicules. De plus, les études de R&D menées aussi bien par les constructeurs que par des instituts indépendants ont montré que ces systèmes d'automatisation de la conduite ne peuvent se passer d'une technique de localisation absolue (par opposition à la localisation relative calculée à partir des données des capteurs d'environnement) de grande précision qui correspond à celle que devrait atteindre le futur service de localisation par satellite européen Galileo (de l'ordre d'une dizaine de centimètres pour les services payants).Galileo répondra aux besoins de la conduite automatiséeLe projet européen Gallant (GALileo for safety of Life Application of driver assistaNce in road Transport), coordonné par le centre de recherche du constructeur italien Fiat (CRF) et qui regroupe notamment Thales Navigation et l'institut de recherche néerlandais TNO, a ainsi pour objectif d'évaluer la faisabilité d'un système d'assistance à la conduite exploitant le futur signal de localisation européen. D'ores et déjà, les chercheurs ont démontré la nécessité d'une précision accrue par rapport au GPS actuel pour la plupart des applications ADAS. En effet, si la précision actuelle de l'ordre de 5 mètres (dans le meilleur des cas) est suffisante pour une application de limiteur de vitesse adaptatif (voir notre numéro du 14 février 2003), en revanche, la prévention de sortie de voie (Lane Keeping) ou le limiteur prédictif de vitesse (Predictive Cruise Control voir encadré ) nécessitent une précision du positionnement de l'ordre d'une dizaine de centimètres. Or, grâce à sa précision, mais également à sa fréquence de rafraîchissement (10 Hz et plus contre 1 Hz pour le GPS actuel), et un signal d'intégrité du signal, indispensable pour les applications critiques, Galileo répondra parfaitement aux besoins des applications ADAS les plus exigeantes. Au-delà des études de faisabilité, le projet Gallant devrait donner suite, dans le cadre du 6e PCRD (Programme-cadre européen de R&D), à un programme de recherche visant à définir les spécifications d'un système ADAS exploitant divers capteurs, un système de communication avec les infrastructures et/ou entre véhicules, un récepteur Galileo, en association avec la gestion d'une carte routière numérique intégrant des données de signalisation routière et la topographie précise de la route (nombre de voies, longueur des rampes d'accès à l'autoroute, etc.). L'objectif, à terme, étant de standardiser les spécifications fonctionnelles, l'architecture et les interfaces de communication (à l'intérieur et à l'extérieur du véhicule) des systèmes ADAS à l'horizon 2008, pour l'entrée en fonction de Galileo.Quelques applications des systèmes d'assistance à la conduite (ADAS)Limiteur adaptatif de vitesse : le véhicule réduit automatiquement sa vitesse pour ne pas dépasser la limite autorisée sur la portion de route où il se trouve.Limiteur prédictif de vitesse (Predictive Cruise Control) : réduction automatique de la vitesse pour éviter la perte de contrôle dans les virages ou lors de la présence d'obstacle sur la voie (dans ce cas, le système doit distinguer les différentes voies entre elles).Prévention de la sortie de voie (Lane Keeping) : grâce à une reconnaissance de la limite entre les voies (par capteurs optiques et localisation par satellite), le véhicule ajuste automatiquement sa position latérale pour ne pas sortir de sa voie.Assistant d'entrée sur autoroute (Intelligent Merging) : lors de l'entrée sur une route rapide, l'insertion du véhicule dans le flux est facilitée grâce à une communication entre véhicules afin de ménager automatiquement un espace pour laisser entrer le nouvel arrivant.Conduite automatisée : le contrôle du véhicule est entièrement automatisé. Le passager humain n'a plus qu'à entrer les coordonnées d'arrivée.

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