Pour améliorer les performances des moteurs électriques, l’une des méthodes poursuivies consiste à réduire la distance entre l’électronique de commande, qui conditionne de plus en plus ces performances, et la partie mécanique du moteur électrique.

Cette intégration, baptisée mécatronique, bute sur le fait que les composants électroniques sont en général conçus pour être fixés sur

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