Des traditionnelles techniques d’émulation à l’analyse de la trace, les outils de débogage pour l’embarqué ont dû s’adapter à la complexité croissante des processeurs et notamment à la difficulté pour les développeurs d’accéder aux données des architectures actuelles, très intégrées.

Au sein des environnements de développement de logiciels embarqués, l’outil de débogage tient une place

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